期刊简介

       本刊是一份创刊较早、学术性较强、在中医界具有一定影响的综合性中医药期刊,80年代曾因开辟“名老中医之路”而广受欢迎,90年代又因开展中医理论重要问题讨论而被关注,连续被国家中医管理局评为优秀期刊二等奖。为山东省优秀期刊。


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  • 杂志名称:山东中医药大学学报杂志
  • 主管单位:山东省教育厅
  • 主办单位:山东中医药大学
  • 国际刊号:1007-659X
  • 国内刊号:37-1279/R
  • 出版周期:双月刊
期刊荣誉:统计源期刊期刊收录:统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 国家图书馆馆藏, 万方收录(中), 上海图书馆馆藏, 知网收录(中), 维普收录(中)
山东中医药大学学报杂志2018年第03期

面向中医正骨临床训练系统的卡尔曼滤波降噪方法研究

曹慧;胡孔法;周作建;李春清;张俊忠;刘静

关键词:中医正骨, 数据降噪, 六轴陀螺仪, 卡尔曼滤波
摘要:目的:基于中医正骨临床训练系统,使用降噪滤波算法实现对六轴陀螺仪定位数据的降噪处理.方法:利用MAT-LAB 2010模拟仿真数据降噪效果并作有效分析;在中医正骨临床训练系统中,采集原始实验数据,使用卡尔曼滤波算法降噪,得出实验结果.结果:在静态数据实验中,卡尔曼滤波器去除了大部分漂移,Wilcoxon符号秩检验结果显示,Z=-0.518,P=-0.604,表明卡尔曼滤波降噪后的数据与理论数据具备一定一致性;在动态数据实验中,经卡尔曼滤波算法降噪后的数据趋于平顺,减少了抖动,降噪处理效果明显.结论:卡尔曼滤波算法在中医正骨临床训练系统中的应用是可行的,为降噪处理在该领域的应用提供了科学依据.